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是安全还是威胁?自动驾驶安全得这么看:正规糖果派对官网下载
来源:正规糖果派对官网下载|登录    发布时间:2020-12-21 20:30:01
本文摘要:这只是老生常谈的问题,这可能是一个奇怪的现象。

这只是老生常谈的问题,这可能是一个奇怪的现象。近年来,自动驾驶的热潮仍然居住在高层,舆论只能提到自动驾驶就像派对一样。不仅要帮助增加交通事故,还要建设未来的高科技文明。也许自动驾驶会带来歌舞升平和盛世。

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但是一旦自动驾驶发生事故,批评的声音就像翻山越岭,可能从一个极端传到南北另一个极端。(威廉莎士比亚,泰姆斯特,)自动驾驶车到底更安全还是更危险?有人指出不安全是耍流氓,有人指出新技术带来了新问题很久了,而且人引起的交通事故可以说是很高的水平。

(威廉莎士比亚、泰姆派斯特、交通事故、交通事故、交通事故、交通事故、交通事故)那么,我们在谈论自动驾驶汽车的安全性时,到底该怎么看呢?安全是一项简单的系统工程,已经发展了数百年,传统的汽车产业已经只是成熟期,形成了非常严格的研发体系。随着汽车的大发展,安全标准也越来越苛刻,其中很大一部分是汽车智能化造成的。对于传统汽车,一辆汽车在研发、生产、使用等各个环节都经过了一系列安全测试,其安全标准也非常完善。没有多少智能的汽车更容易保证安全。

只要保证机械层面的可靠性和稳定性,基本上就能保证安全。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、安全名言)但是,随着汽车电子/电气系统的数量大幅减少,电荷的数量多少有些智能,安全问题就更大了。

一些豪华轿车通常有数十个或数百个电子控制装置(ECU),其中刹车系统、发动机控制系统、安全气囊系统等都是与安全相关的系统。那么,对汽车开发者来说,首先承认这些系统不会经常出故障,但如果系统经常出故障,汽车就要确保安全驾驶员,这就是汽车的功能安全。目前被业界广泛接受的是道路车辆功能安全标准ISO 26262(ASIL分别是A、B、C、D和A的最低等级,D是最低等级)。

该标准体系于2011年销售,旨在满足汽车电子/电气系统数量大幅减少时的功能安全设计。与传统汽车相比,自动驾驶汽车系统更容易,感官和决策计划等方面再次发生质的变化,自动驾驶汽车面临新的安全挑战。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视连续剧),汽车名言)因此,自动驾驶车已经打破了现有汽车遵循的ISO 26262的功能安全标准,还包括其他安全概念,如信息安全。

中国软件评价中心智能网联合自动驾驶汽车测试实验室专家指出,自动驾驶汽车安全仅是驾驶员不道德安全、功能安全和信息安全的至少三个方面。这三个水平都是一致的,但各有注意。驾驶员不道德的安全主要是自动驾驶能力能否满足驾驶员任务的市场需求,尤其是在危险的条件下。重点是在系统随机故障时不能保证适当的驾驶员能力的功能安全。

信息安全是系统是否需要不受外部侵略的影响。从企业的角度来看,建立了比较完善的安全标准体系。例如,Waymo的自动驾驶安全计划涵盖5个安全领域。

不道德的安全要像人类飞行员一样遵守校规。功能安全,系统故障时要保证安全运行。

冲击安全,再次碰撞时要保持乘客的安全。运营安全,乘客与车辆互动时,要保证乘客的安全和舒适。物理人机交互,如非冲击安全、电气系统和传感器,不能伤害人们。

自动驾驶车的安全威胁根据自动驾驶的不同,对安全性的解释也不同。例如,在电气工程师的眼里,自动驾驶汽车的安全是功能安全,出了故障如何使汽车安全。

在程序猿的眼里,安全是制造汽车和黑客游戏理论的方法。对普通用户来说,安全性变得更加模糊。也就是说,你什么都不能拥有。

目前,最不显眼的只是自动汽车的功能安全。Wodo技术创始人兼首席执行官CEO Kay表示,自动驾驶最重要的是功能安全,信息安全与自动驾驶有关,但不仅限于自动驾驶。道路车辆功能安全标准ISO 26262主要是系统故障/过热引起的问题,但自动驾驶的情况下,即使系统经常故障,环境因素(包括其他车辆的事故)等不确定性也不会导致新的安全问题。

其中包括新安全标准的“规格预期功能安全”(Safety of the intended function),它主要补充了非系统故障原因引起的安全问题的ISO 26262覆盖面的几乎部分。那么,从预期功能安全的角度来看,自动驾驶系统的局限性主要来自三个方面。

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也就是说,不能对场景环境进行准确的呼唤的感觉层。算法逻辑不合理、做出错误决定等决策层执行层,无法根据决策准确或有效地进行。执行层只不过是主机工厂和Tier1的专业性而已。例如,在底盘制动器的控制中,保税销售iBooster ESP的验证设计,以加强安全性。

目前,自动驾驶系统的主要安全挑战在于感觉层和决策层。“vosebooster”在感官层因天气变化、照明因素对照相机、雷达、激光雷达等传感器的挑战而备受关注。这方面也需要通过技术升级来大大填补。

例如大陆集团、博世等都在开发新一代激光雷达等。中科惠安创始人、副总裁崔峰也指出,环境感是目前影响自动驾驶汽车安全性的主要因素之一,在环境感方面,传感器性能不受材料、结构、加工工艺等影响。从国内发展情况来看,这又与中国的材料、光学能力等基础学科实力有关。与产业水平有关。

特别是精密的传感器。但是,从另一个角度来看,自动驾驶成本是企业需要考虑的最重要因素,并非所有解决方案都采用精密的设备,因此,这也是会带来安全风险的因素。激光雷达公司(LID)POSET技术CEO李一帆(CEO)提到,所有想走捷径的人鼠重炮式低成本传感器方案都是无稽之谈。

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除了感官层之外,与安全有根本关系的是决策层。目前AI水平似乎明显不足。训练算法的程度太多,几乎无法覆盖所有场景和脑溢血事故。自动驾驶汽车必须进行庞大的测试。

2016年,美国智库兰获得了道路测量里程必须超过110亿英里的数据。在大量道路测试实验和后期分类校准、数据处理等方面,只剩下很多未确认的因素。

目前,人和AI的区别在于,人的自学能力很强,即使是没有遇到的交通场面也很容易应对。这是AI必须集中研究的方向。但是AI的另一个问题是神经网络的黑匣子。不能说明在输出数据中得出结论和输入结果的过程。

也就是说,AI做出决策的过程不是半透明的,debug(解决问题)也导致自动驾驶车失控。但是在这方面也有了一些突破。

英伟达主张关闭黑匣子。Air航空公司的事故再次发生时,自动驾驶航空公司是否会在自动驾驶汽车上重演备受关注。

这只是自动驾驶系统的仲裁逻辑问题,传感器过热后,人和电脑争夺战机器的控制权对立经常发生。Wodo技术创始人兼首席执行官CEO指出,这种安全事故将在自动驾驶车上再次发生。

汽车行业有辅助驾驶或自动驾驶的广泛逻辑。一旦手动收购,人类基本上享有对汽车的意义控制权。(车辆底盘的下层执行器仍然由一些ECU起作用,但不涉及驾驶员的不道德水平。)换句话说,在汽车的自动驾驶领域,人类驾驶员的控制权优先于系统,因此在航行事故中,人类驾驶员和电脑竞争控制权经常发生。

(威廉莎士比亚、温斯顿、汽车、汽车、汽车、汽车、汽车、汽车、汽车、汽车)L4和L5说没有必要介入,但并不是说人无权介入。无意义的安全性,只有比较的安全安全安全是自动驾驶汽车南北商业化前必须通过的门槛,用户最关心的问题是,现在自动驾驶汽车事故经常复发,安全究竟什么时候才能解决问题?(威廉莎士比亚、哈姆雷特、安全名言)(《麦肯锡2018年自动驾驶调查报告》)麦肯锡曾对上下班领域的专家进行调查。根据2018年发表的自动驾驶调查报告,安全性和可靠性是自动驾驶的另一个瓶颈。

30%的调查对象表示,2025年左右有可能解决问题安全问题,33%表示,2025-2029年之间有可能,其余36%表示,2030年以后有可能。根据专家的观点,从大概率来看,自动驾驶安全问题基本上需要在2025-2030年这个节点上解决。另外,自动驾驶经常发生几次事故,停止行进,因此技术成熟期本身并不是一蹴而就的。凯指出,不仅是机器,人类的驾驶员不道德也面临着一定的问题。

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例如,在极端情况下(汽车零部件几乎过热),无论是自动驾驶还是人类飞行员,都处于不安全的状况。因此,为了认识到安全的相对性,在开发自动驾驶系统时,即使面对汽车部分过热,自动驾驶也要顺畅、可靠、安全地解决问题。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),安全名言)但是从另一个角度来看,用户面临的安全威胁几乎没有把握通过技术解决问题。目前主流车型仍然拥有L2以下的辅助驾驶系统,人们仍然拥有控制权。

奥迪A8首次搭载L3级自动驾驶技术后,宝马、吉利、广汽大企业计划在2020年前后建设L3量产。L3比较L2是质的变化,但在L3级自动驾驶技术下,用户仍需保持对机器的限制。这个水平的自动驾驶案不安全的问题是,人的司机不道德,不安全。

与此同时,用户可能会困惑,自动驾驶流行会不会给普通行人带来安全风险?目前,高水平的自动驾驶测试基本上从拦截测试网站开始,自然对用户没有安全威胁,大量生产自动驾驶技术也依赖于道路安全规范的完成,并根据苛刻的制度拒绝着手商业化。但是,在很多领域,安全本身是专业的专业,是没有任何意义的安全,只有比较的安全。

(威廉莎士比亚,保安,保安,保安,保安,保安,保安,保安)根据发展阶段,对保安的解释和拒绝也不同,根据这个阶段的技术,不能在合理的范围内最大限度地提高日程方案内的保安。安全也不是无限的,在一定程度上依赖技术手段,必须持续进化的过程。盲目提倡或泼冷水是不理性的,但在安全上,使利益上的不道德更加不可是非。(约翰肯尼迪,安全名言)全文摘要:当初泰坦尼克的悲剧让世界愤慨,被称为沉没誓言的巨轮誓言在处女航中后再来。

(威廉莎士比亚、泰坦尼克号的悲剧、悲剧、悲剧、悲剧、悲剧)但后来研究人员发现,泰坦尼克号事件是瑞士奶酪剧本的经典案例。(在几块瑞士奶酪中,每块奶酪的洞都表示有可能出错,把它们一起冲洗掉,通过对齐的洞形成危险的道路。

) (阿尔伯特爱因斯坦,北方执行(Northern Exposure),)。汽车也一样,安全是一个明确的概念,在一定程度上受限于技术或人为的单方面因素。

另一方面,安全总有一天会成为首要任务,不管你是否在意,安全都在那里。(安全)。


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