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【干货】机器人系统在涂装生产线上的应用【糖果派对登录】
来源:糖果派对登录    发布时间:2021-06-07 20:30:01
本文摘要:用喷涂机器人代替人工喷涂,可以将喷涂工人从险恶、困难、反复、单一的工作环境中解放出来。

用喷涂机器人代替人工喷涂,可以将喷涂工人从险恶、困难、反复、单一的工作环境中解放出来。另外,通过机器人生产线的应用和推进,可以提高配色生产率、油漆利用率和油漆车身的涂装质量。

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以德国杜尔萨的EcoRP6F140型喷涂机器人为例。油漆室主要设备工艺1、工艺配色3个车间油漆、油漆线设备使用中的一排油漆,传送带链速度为8.2m/min。

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上衣两条线,传送带链速度为4.4米/min。中线由运输工程链入口EMS车型识别/MDIP控制台、电离站、油漆管LED显示器和PR站(8台机器人)组成。面漆I/II线由运输工程链入口EMS车型识别/MDIP工作台、电离站、油漆管LED显示器、BC1站(4台机器人)、BC2站(4台机器人)和CC站(4台机器人)组成。

2、EMS车型识别系统车型识别还包括光栅识别、条形码识别、超声波识别、EMS识别等。每个识别都有自己的优缺点,车间机械化运输系统使用EMS自动识别车辆系统。通过PVC微密封色标,用扫帚扫描车身VIN码。

其中EMS读取站具有读取功能,可以将扫描的车身VIN码信息数据存储在Skild的装载码中,PLC将车身信息存储在中央控制室数据库中。当滑台装载车身移动到中间油漆、油漆I/II线喷涂口时,喷涂口还有另一个EMS读取站。

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通过EMS读取站将橇上传代码体信息发送到机器人站MDIP控制台型号颜色显示。装载体中未存储车身信息或车身信息不正确时,必须由人员将车辆卡与车身VIN码信息进行比较并放入MDIP。电离站和机器人喷雾站1、电离站机器人电离站有5个杆,两边各有一个横杆和弯曲杆,根据设计,可以通过车型车身尺寸设置为相同大小,顶杆具有权利编程功能。

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也就是说,顶杆可以根据车身的高度自动调整,每根杆都单独安装了离子喷嘴。电离站车床还包括驱动装置、运动装置和侧面上升运动的导轨(Z轴)。该站的作用是,在用油漆设备喷洒油漆车身之前,清扫车身上的粒子和灰尘,避免车身断电。

2、机器人喷涂站机器人喷涂站配有PU控制台、EcoPSMP(电源)机柜、EcoSCMP(工作站控制)机柜、SBI/SBO安全箱和KetopC100便携式程序员。每个机器人都配有一个EcoRCMP(过程和运动)机柜、MVS气动控制柜和外部通风部件。


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